Ear Clipping Triangulierung

[igel457]

Möchte man ein einfaches Polygon in Dreiecke zerlegen (Triangulierung), so bietet sich der so genannte "Ear clipping"-Algorithmus an. Einfach bedeutet hierbei, dass das Polygon keine Überschneidungen oder Inseln hat. Damit der Algorithmus funktioniert, müssen die Punkte außerdem im Uhrzeigersinn angeordnet sein.

Delphi-Quellcode:

//This code was written by Andreas Stöckel in February 2008. You can use this code for any purpose, 
//as long as you do not remove this credits.
//Sources:
//http://www.geometrictools.com/Documentation/TriangulationByEarClipping.pdf
//http://www.iti.fh-flensburg.de/lang/algorithmen/geo/polygon.htm
//http://nuttybar.drama.uga.edu/pipermail/dirgames-l/2003-December/027342.html

uses
  Classes, Types;

type
  TPolygon = array of TPoint;

  TTriangle = array[0..2] of TPoint;
  TTriangles = array of TTriangle;

function Triangulate(APolygon: TPolygon; var ATriangles: TTriangles):boolean;
var
  lst:TList;
  i, j:integer;
  p, p1, p2, pt: PPoint;
  l:double;
  intriangle : boolean;
  lastear : integer;

  //Berechnet aus einem Index, der auch die Listen-Grenzen über- oder unterschreiten
  //kann einen validen Listenindex. 
  function GetItem(const ai, amax:integer):integer;
  begin
    result := ai mod amax;
    if result < 0 then
      result := amax + result;
  end;

  //Überprüft ob ein Punkt in einem Dreieck liegt
  function PointInTriangle(const ap1, tp1, tp2, tp3 : TPoint): boolean;
  var
    b0, b1, b2, b3: Double;
  begin
    b0 := ((tp2.x - tp1.x) * (tp3.y - tp1.y) - (tp3.x - tp1.x) * (tp2.y - tp1.y));
    if b0 <> 0 then
    begin
      b1 := (((tp2.x - ap1.x) * (tp3.y - ap1.y) - (tp3.x - ap1.x) * (tp2.y - ap1.y)) / b0);
      b2 := (((tp3.x - ap1.x) * (tp1.y - ap1.y) - (tp1.x - ap1.x) * (tp3.y - ap1.y)) / b0);
      b3 := 1 - b1 - b2;

      result := (b1 > 0) and (b2 > 0) and (b3 > 0);
    end else
      result := false;
  end;

begin
  lst := TList.Create;

  //Kopiere die Punkte des Polygons in eine TList (also eine Vektordatenstruktur)
  for i := 0 to High(APolygon) do
  begin
    New(p);
    p^.X := APolygon[i].X;
    p^.Y := APolygon[i].Y;
    lst.Add(p);
  end;

  i := 0;
  lastear := -1;
  repeat
    lastear := lastear + 1;

    //Suche drei benachbarte Punkte aus der Liste
    p1 := lst.Items[GetItem(i - 1, lst.Count)];
    p  := lst.Items[GetItem(i, lst.Count)];
    p2 := lst.Items[GetItem(i + 1, lst.Count)];


    //Berechne, ob die Ecke konvex oder konkav ist
    l := ((p1.X - p.X) * (p2.Y - p.Y) - (p1.Y - p.Y) * (p2.X - p.X));

    //Nur weitermachen, wenn die Ecke konkav ist
    if l < 0 then
    begin
      //Überprüfe ob irgendein anderer Punkt aus dem Polygon
      //das ausgewählte Dreieck schneidet
      intriangle := false;
      for j := 2 to lst.Count - 2 do
      begin
        pt := lst.Items[GetItem(i + j, lst.Count)];
        if PointInTriangle(pt^, p1^, p^, p2^) then
        begin
          intriangle := true;
          break;
        end;
      end;
     
      //Ist dies nicht der Fall, so entferne die ausgwewählte Ecke und bilde
      //ein neues Dreieck
      if not intriangle then
      begin
        SetLength(ATriangles, Length(ATriangles) + 1);
        ATriangles[High(ATriangles)][0] := Point(p1^.X, p1^.Y);
        ATriangles[High(ATriangles)][1] := Point(p^.X, p^.Y);
        ATriangles[High(ATriangles)][2] := Point(p2^.X, p2^.Y);

        lst.Delete(GetItem(i, lst.Count));
        Dispose(p);

        lastear := 0;

        i := i-1;
      end;
    end;

    i := i + 1;
    if i > lst.Count - 1 then
      i := 0;

  //Abbrechen, wenn nach zwei ganzen Durchläufen keine Ecke gefunden wurde, oder nur noch
  //drei Ecken übrig sind.
  until (lastear > lst.Count*2) or (lst.Count = 3);

  if lst.Count = 3 then
  begin
    p1 := lst.Items[GetItem(0, lst.Count)];
    p  := lst.Items[GetItem(1, lst.Count)];
    p2 := lst.Items[GetItem(2, lst.Count)];
    SetLength(ATriangles, Length(ATriangles) + 1);
    ATriangles[High(ATriangles)][0] := Point(p1^.X, p1^.Y);
    ATriangles[High(ATriangles)][1] := Point(p^.X, p^.Y);
    ATriangles[High(ATriangles)][2] := Point(p2^.X, p2^.Y);
  end;

  result := lst.Count = 3;

  for i := 0 to lst.Count - 1 do
  begin
    Dispose(PPoint(lst.Items[i]));
  end;
  lst.Clear;
  lst.Free;
end;

Im Anhang befindet sich neben einem Beispielbild ein kleines Projekt zum Testen des Algorithmus.

Viel Spaß mit dem Code,
Andreas

[Corpsman]

Cooles teil,ich kannte bisher nur den für Konvexe aber der schein ja richtig gut zu funktionierern ;).