Delphi-PRAXiS - Delphi FTP verbindung übernehmen

hallöchen,
ich habe folgendes problem.

Ich habe auf rechner A einen IdFTPServer laufen und auf B(meiner) natürlich den Clienten dazu.
funzt auch wunderbar solange die firewall auf A aus ist.(kann leider nicht geöffnet werden )
damit es mit firewall auch geht wollte ich nun auf beiden progs client/server einbauen.
so das rechner A als client erst die verbindung aufbaut zu rechner B( denn raus gehts ja immer)
und die verbindung übernehmen so das A wieder als Server läuft.

hat da jemand vieleicht einen vorschlag

Danke
Thorsten