Delphi-PRAXiS - Delphi Weg Algorythmus

Hallo!
Suche einen Weg Algorythmus.
Also, ich habe ein Rechteckiges Spielfeld, das in lauter kleine Kästchen aufgeteilt ist. (bis zu 2560X2560)
Jedes kästchen hat eine x un y position.
Jedem Kästchen ist eine Zahl zugeordnet, etwerder 1 oder 0. Diese ist an der Entsprechenden Stelle in einem Striggrid abgespeichert (also 1,1 für Kästchen 1,1 usw...).
Jetzt brauche ich einen Algorythmus, der mir den kürzesten Weg von A nach B ausgiebt, wobei 1 begehbar, und 0 nicht begehbar ist.
Dieser Weg soll in der Richtigen Reihenfolge in einem String Zurückgegeben werden, und zwar in der Form:
x-koordinate des 1. Feldes , y-Koordinate des 2. Feldes ; x-Koordinate des 2.Feldes...
Bsp:
1,1;1,2;1,3;...

Kann mir da jemand helfen?