Delphi-PRAXiS - Hat jemand einen Schrittmotortreiber in einen RC-2-Phasen-Treiber integriert?

Hallo zusammen, es ist ein bisschen seltsam.
Ich arbeite derzeit an einer motorisierten Kamera-Diashow mit automatischem Schwenken. Ich bin fast fertig und habe vor, den Vorgang auf YouTube zu teilen.
Das Hauptziel besteht hier darin, einen automatischen elektrischen Schieber zu schaffen, der keiner Programmierung/Codierung bedarf und auch von Personen ohne Elektronikkenntnisse problemlos bedient werden kann.
Ich habe eines dieser Laufwerke gekauft und es war sehr einfach einzurichten und funktioniert perfekt. Allerdings hat es einen sehr langen Schritt, so dass es bei langsamer Bewegung im Grunde nur hin und her schaukelt/schwankt.
Ich habe einige A4988-Schrittmotortreiber gekauft (

https://www.oyostepper.es/goods-886-...3d-Reprap.html), habe vor, eine Reihenschaltung auszuprobieren, aber ich verwende Schrittmotoren und ihre Möbel sind noch ziemlich neu.
Wenn jemand Vorschläge oder Ratschläge hat, wie ich sie miteinander verbinden könnte, wäre ich dankbar.
Danke