Delphi-PRAXiS - Delphi Google Maps URL erstellen

Guten Tag liebe Delphi-Praxis,

ich sitze aktuell daran, mir eine Route in Google Maps einlesen zu lassen. Hierfür habe ich meine Startposition in einer Variable (Ortsdienst) und die restlichen Positionen in einer DB.

Delphi-Quellcode:

			  begin

    AnUrl := Ortsdienst;

    ReisekostenReisezieleQuery.First();

    while not (ReisekostenReisezieleQuery.Eof) do

    begin

      AnUrl := AnUrl + ReisekostenReisezieleQuery.FieldByName('Strasse').AsString + ',' + ReisekostenReisezieleQuery.FieldByName('PLZ').AsString + ' ' + ReisekostenReisezieleQuery.FieldByName('Ort').AsString;

      ReisekostenReisezieleQuery.Next();

    end;

    ShellExecute(Application.Handle, 'open', PChar(AnUrl), nil, nil, SW_NORMAL);

  end

mein Problem ist allerdings, dass ich nicht weiß, wie ich meine Waypoints in die URL einbaue, wenn ich mehr als eine Adresse in der Datenbank habe.

Ich hoffe ich habe mich verständlich ausgedrückt und bedanke mich schonmal für eure Hilfe