Cheffe ist bei Golem

[Luckie]

https://www.golem.de/news/miniatur-w...04-127057.html

[mensch72]

schick!... wenn das mit lahmen aber trägen Schiffen klapt, dann versucht das genaue Gegenteil: echte Flugobjekte... die sind schnell(er), und reagieren sehr direkt (also mal echte Flieger und nicht das Seilzeug was im Wunderland so "rumfliegt":)

Wir arbeiten gerade per OnboardAPI an InDoor autonom fliegenden Minidronen im Verbund. Wir setzen zur Kommunikation auf Laser und recht störsicheren 868 SubGigaherz-Funk.

Zur Ortung setzen wir auf modulierte Laser(ebenen). Genauer kann(darf) ich es nicht beschreiben. Zur Kollisionsvermeidung setzen wir auf "3D HoldPosition in einem "Qube" zwischen den Ebenen". Der zuerst einfliegende ist für alle anderen in der Ebene der Störer und blockiert diese an ihrer letzten "allseits" bekannten Position.

Jetzt im Sommer bekommen wir ein autonomes Hochregallager in einer seeehr großen und hohen geschlossenen Halle als Testumgebung. Die dort agierenden autonomen Palettentransporter in den Gängen lassen sich durch unsere kleinen Flugobjekte mechanisch auch WorstCase bei Kollision nicht stören.
Über den Zweck des ganzen habe ich keine Ahnung und will es auch garnicht wissen, denn es ist einfach was handfestes und lehrreiches, wenn man durch Programmierfehler auchmal etwas mechanisch im wortwörtlichen Sinn gegen die Wand fahren und zerstören kann;)

[himitsu]

Ultraschall und Kameras ... Warum nicht die ach so coole neue Beacon-Ortungsfunktionen vom Delphi?

[Daniel]

Die Beacon-Komponenten sind tatsächlich "cool" - da braucht es gar kein sarkastisches "ach so cool" :roll: Die Erkennung eines Beacon ist damit ähnlich einfach wie das Herstellen einer DB-Verbindung.
Warum wir keine Beacons genommen haben? Ganz einfach:
- Störungen des Bluetooth-Empfangs durch Smartphones
- mangelnde Genaugkeit

[himitsu]

Zitat:

Zitat von Daniel (Beitrag 1366824)

- Störungen des Bluetooth-Empfangs durch Smartphones

Bei der vielen Werbung dachte ich da gäbe es weniger Probleme damit und das Funktioniert immer zuverlässig.

Zitat:

Zitat von Daniel (Beitrag 1366824)

- mangelnde Genaugkeit

Dachte mit genügend Sendern um den kleinen Teich könnte es vielleicht reichen.

[Uwe Raabe]

Zitat:

Zitat von himitsu (Beitrag 1366827)

Zitat:

Zitat von Daniel (Beitrag 1366824)

- mangelnde Genaugkeit

Dachte mit genügend Sendern um den kleinen Teich könnte es vielleicht reichen.

Auf weniger als 30cm bin ich allerdings auch noch nicht gekommen. Um die Position innerhalb einer Anlage zu erkennen, an der ein Bediener (genauer sein Mobile-Device) gerade steht, reicht das aber allemal.