Quadrocopter über Delphi steuern

[luisk]

Gibt es eine Möglichkeit, einen Quadrocopter über Delphi zu steuern ?
Über eine Funkkarte ?

[yogie]

Das lässt sich wohl so allgemein nicht beantworten.

Wie wird denn der Kopter jetzt gesteuert? Blue-Tooth? W-Lan?
Bei BT ist es nicht unwahrscheinlich dass das serielle Profil
zum Einsatz kommt.
Auf jeden Fall braucht man Informationen welche "Befehle" zur
Steuerung vewendet werden (Protokoll).
Diese Befehle müssen dann in Delphi nachgebildet werden und
geeignet über das verwendete Medium übertragen werden.

Das ist keine Lösung, das sind nur Anstöße für weitere Fragen.

Mit BT und einem seiellen Protokoll habe ich bereist gearbeitet.

[Sir Rufo]

Doch das lässt sich allgemein im Sinne der Frage beantworten:

Zitat:

Zitat von luisk (Beitrag 1276597)

Gibt es eine Möglichkeit, einen Quadrocopter über Delphi zu steuern ?

Ja gibt es. Zur Not nehme ich mir einfach ein paar Aktoren die ich mit dem Rechner verbinden kann und wo es eine API zu gibt und lasse die auf der Fernbedienung rumklimpern.

Gibt es eine Möglichkeit die Frage zu präzisieren?

Bzw. es besteht kein Grund hier speziell wegen Delphi zu fragen. Viel wichtiger ist was gibt es für eine API oder wie ist der Verbindungsweg überhaupt und ist das auch für eine Programmierung gedacht und was soll denn da programmiert werden.

Nur einfach "Gib mal Stoff, egal wohin" oder "Flieg einfach" soll es wohl nicht werden, aber was genau?

[luisk]

der Quadrocopter soll per Flugbefehl Getreidefelder GPS-gesteuert überfliegen und dabei Luftbildaufnahmen machen zur Dokumentation des Wachstums und eventuellen Störeinflüssen.

[mkinzler]

Interessanter wäre zuerst mal um was für ein Gerät es sich handelt.

[Sir Rufo]

Was der überfliegen soll - meinetwegen über die Nachbarin rüber - ist irgendwie nicht hilfreich :roll:

Bitte formuliere doch mal, was du wirklich wissen möchtest.

Möchtest du Vorschläge haben, welche Quadrokopter da in Frage kommen?

Zitat:

Zitat von mkinzler (Beitrag 1276612)

Interessanter wäre zuerst mal um was für ein Gerät es sich handelt.

Ich glaube da ist er noch nicht

[mkinzler]

Für Parrot AR.Drone: http://delphi.org/?s=Parrot

[himitsu]

BT ist/war ja eigentlich eher für kurze Übertragungsstrecken vorgesehn.
WLAN/WiFi für größere Übertragungsraten/Entfernungen.

Aber ersmal müsste man hier mal klären was für Übertragungswege will man nutzen und was für Daten sollen übertragen werden.
Bzw. welche Möglichkeiten es überhaupt (noch) gibt.

Welche Daten: Steuerdaten hin, Telemetrie-/Positionsdaten zurück, Einzel-Bilder bzw. Live-Videostream zurück, ...
Welches Architektur soll kann genutzt werden: BT2, BT4, BT4LE, iBeacon, WiFi, ein anderer RC-Sender, usw.
Dann natürlich das Protokoll, bei Bluetooth "Profile" genannt: SPP, GATT, MAP, BIP, VDP, ...

Wenn das Ding sowieso über GPS verfügt, dann bräuchte man ihm nur beim Start die Flugroute geben und es flöge dann autonom. (Start/Landung viellicht noch manuell)
Man kann ja vorher die Eckkoordinaten bestimmen.
Da wäre dann die Funkstrecke nicht mehr all zu ausschlaggebend, aber im Notfall wäre eine Funkverbindung doch besser.

Allergings gibt es da doch bestimmt auch verschiedene Dinge zu beachten:
* standardmäßig ist das Fliegen über Personen nicht wirklich erlaubt
* autonomes fliegen ist auch so eine Sache (siehe die Euro Hawk, Heron usw.)
* wie hoch soll/darf das Ding fliegen

Auf privatem Land, bzw. über eigenen Feldern, dürfte es zwar weniger Probleme geben, als z.B. in/über der Stadt, aber auf Wege, Straßen und Liebende im Kornfeld sollte man dennoch achten.

[kuba]

Zitat:

Zitat von himitsu (Beitrag 1276622)

Liebende im Kornfeld

:oops:

[mkinzler]

Wenn dort auch ein Fahrrad liegt ist es nur Onkel Jürgen ;)

[kuba]

Zitat:

Zitat von himitsu (Beitrag 1276622)

Wenn das Ding sowieso über GPS verfügt, dann bräuchte man ihm nur beim Start die Flugroute geben und es flöge dann autonom. (Start/Landung viellicht noch manuell)
Man kann ja vorher die Eckkoordinaten bestimmen.
Da wäre dann die Funkstrecke nicht mehr all zu ausschlaggebend, aber im Notfall wäre eine Funkverbindung doch besser.

Hat das Ding überhaupt einen Speicher in dem man die Route ablegen kann ? Und mit dem GPS abgleichen kann ??
Da muss noch die nötige Technik mit an Bord fürchte ich ....

Vielleicht kannst du ein Raspberry PI mit an Bord nehmen der die "Drohnentechnik" beherrscht :|

kuba

[Sir Rufo]

Zitat:

Zitat von kuba (Beitrag 1276624)

Zitat:

Zitat von himitsu (Beitrag 1276622)

Liebende im Kornfeld

:oops:

Keine Sorge, bis jetzt hat er noch nichts in der Luft - kannst also wieder ausatmen ;)

[BlackbirdBerlin]

Hi Luisk,
moderne Flight-Controls für Multi-Copter können aktuell schon GPS-Routen abfliegen.
Die Route kannst Du bequem am PC erfassen, soweit ich weiß, und dort dann nach der Rückkehr auch die Geometriedaten des Fluges auslesen.
Da gibt es diverse Hersteller, die sowas anbieten von Quelloffen bis proprietär. Naza, Naze, KK, APM, etc...
Viele Grüße,
Tim

[luisk]

ok:
http://delphi.org/?s=Parrot
http://www.youtube.com/watch?v=aaGe2aERwgI
thx


auch cool:
http://www.youtube.com/watch?v=GgVg1Z3749s
http://www.youtube.com/watch?v=GHDVpfWGx50

http://www.youtube.com/watch?v=XewJh_0nLvM

[hathor]

Mein Quadrocopter BLADE 350QX speichert die Startposition der GPS-Werte und fliegt beim Betätigen eines Schalters an der FB schnellstens dahin zurück. Eine gute Fernbedienung ist durch nichts zu ersetzen.
Mit einem Touchpad sind unmöglich feinfühlige und schnelle Flugmanöver möglich!
Ausserdem ist die Reichweite viel zu gering. Da würde ich nicht 400 EUR riskieren - ohne Camera etc.

[D-User]

Zitat:

Zitat von luisk (Beitrag 1276597)

Gibt es eine Möglichkeit, einen Quadrocopter über Delphi zu steuern ?
Über eine Funkkarte ?

das ist ganz simple:
wenn dein Kopter nen Banana PI enthält, hier die Anleitung wie man den
Banana ansteuert:

http://community.embarcadero.com/ind...mit-delphi-xe7



Für den Beaglebone gehts hier lang:
http://www.malcolmgroves.com/blog/?p=1613

Oder wenn du für die Flugrunde immer nur kurz deine Moto in den Kopter legst,
hast du die Moto vorher via dieser Anleitung gepimpt:
http://delphi.org/2014/09/hello-moto...rom-delphi-xe7

etc pp
(cool wär nat. auch, eben die per Delphi programmierte Google Glass abnehmen,
in den Copter, dort filmen und fliegen lassen und nach der Landung wieder
auf die Nase setzen und Flug angucken ;-) )