[SPS/AWL] Ausgang über einen Taster invertieren

[Matze]

Hi zusammen,

ich möchte über einen Taster einen Ausgang invertieren. D.h. ich muss die steigende Flanke auswerten.

Das habe ich mittels AWL (Anweisungsliste) nach langem Probieren umgesetzt und funktioniert auch. Aber mir kommt es sehr umständlich vor, da ich 3 Merkerbits brauche.
IM folgenden ein funktionierender Code. Wobei ich nicht weiß, ob sich hier jemand mit AWL auskennt. :gruebel:

Code:

// steigende Flanke des Tasters ermitteln
U    "Taster" // Eingang
FP   "Tastersignal" // Merker 1
=    "Taster_Pos_Flanke" // Merker 2

// Lampe ausschalten
U    "Taster_Pos_Flanke"
U    "Lampe" // Ausgang
R    "Lampe_Neu" // Merker 3

// Lampe einschalten
U    "Taster_Pos_Flanke"
UN   "Lampe"
S    "Lampe_Neu"

// Selbsthaltung, da positive Flanke im nächsten Zyklus nicht mehr gesetzt
U    "Lampe"
S    "Lampe"

// Neuen Status setzen
U    "Lampe_Neu"
=    "Lampe"

Kann man das vereinfachen?

Grüße, Matze

[Helmi]

Hallo,

bevor ich mir dein Merker-Gestrüb näher anschaue, was genau willst du machen?
Kannst du das mal etwas näher beschreiben?

[Matze]

Hallo Helmi,

ich kann's für dich auch anders formulieren ja. ;)

Gegeben sei ein Taster. D.h. solange man den Taster drückt, ist das Eingangssignal von diesem "high", lässt man ihn los, ist es "low".

Ausgangssituation:
- Eingang (Taster) = "low"
- Ausgang (Lampe) = "low"

Drückt man nun einmal auf den Taster, soll der Ausgang invertiert, d.h. die Lampe eingeschaltet werden: Ausgang (Lampe) = "high"
Drückt man den Taster ein weiteres Mal, dann soll der Ausgang erneut invertiert bzw. die Lampe ausgeschaltet werden: Ausgang (Lampe) = "low"
usw.

Ich hoffe, nun war's verständlicher.

Grüße, Matze

[Helmi]

Also nix anderes als einer Astabiler Multivibrator


Wie wärs mit diesem:

A0.0 = Lampe
E0.0 = Taster
M0.0 = Merker

Code:

U  E0.0
UN A0.0
S  M0.0

U  E0.0
U  A0.0
R  M0.0

U  M0.0
=  A0.0

[Matze]

Hm joah, das kann man glaub so sagen.

[Helmi]

Ich hab oben mal schnell nen AWL-Code hingeschrieben
(wenn ich jetzt keinen Fehler gemacht habe, meine KOB-Zeichnung ins AWL umzuschreiben)

[Matze]

Hallo Helmi,

meinst du KOP mit "P" (Kontaktplan)? "KOB" sagt mir nichts.

Deine AWL funktioniert nicht. Die Lampe "flackert", solange man den Taster gedrückt hält und wenn man ihn los lässt, bleibt die Lampe an.

Die Flankenauswertung muss schon hinein, sonst geht es nicht. ;)

Grüße, Matze

[Helmi]

Zitat:

Zitat von Matze

Hallo Helmi,

meinst du KOP mit "P" (Kontaktplan)? "KOB" sagt mir nichts.

Deine AWL funktioniert nicht. Die Lampe "flackert", solange man den Taster gedrückt hält und wenn man ihn los lässt, bleibt die Lampe an.

Die Flankenauswertung muss schon hinein, sonst geht es nicht. ;)

Grüße, Matze

Ja, ich meinte KOP

Funktionieren tuts schon - du hast ja nen Schalter, keinen Taster - sprich - du bleibst (normalerweise) nicht ständig drauf
Das heisst, wenn du kurz drauf drückst, dann geht die LED an, wenn du danach wieder draufdrückst, dann geht die LED aus.
(habs grad bei meiner Test-S7-300 getestet)


Wenn du es aber auch willst, wenn du ständig auf dem Taster bleibst, dann so:

Code:

U  E0.0 
FP M0.1
=  M0.2
U  M0.2
UN A0.0 
S  M0.0 

U  M0.2 
U  A0.0 
R  M0.0 

U  M0.0 
=  A0.0

Leider brauchst jetzt wieder 3 Merker, da die Flanke und auch der Zwischenmerker benötigt werden

[Matze]

Zitat:

Zitat von Helmi

Funktionieren tuts schon - du hast ja nen Schalter, keinen Taster - sprich - du bleibst (normalerweise) nicht ständig drauf

Jupp klar, aber du hältst ihn mehrere SPS-Zyklen gedrückt, bevor du ihn los lässt.

Zitat:

Zitat von Helmi

Wenn du es aber auch willst, wenn du ständig auf dem Taster bleibst, dann so [...]

Stimmt, das funktioniert!

Es ist etwas kürzer als meine erste Lösung. Vielleicht kommt man auch nicht um die 3 Merker herum, mir kommt's für die doch eher banale Aufgabe jedoch viel vor.
Aber vielen Dank! :thumb:

Die DP-Mitglieder überraschen mich immer wieder. E-Technik-Fragen werden beantwortet, SPS-Fragen, ... :)

Grüße, Matze

Edit: Ich muss für meine Bezeichnungen mal Präfixe nutzen (E_, A_, M_). Ohne ist es viel übersichtlicher, wie ich an deinem Code sehe. Das ist eigentlich auch nicht Sinn der Sache, es unübersichtlicher zu machen. *g*

[Helmi]

Zitat:

Zitat von Matze

Zitat:

Zitat von Helmi

Funktionieren tuts schon - du hast ja nen Schalter, keinen Taster - sprich - du bleibst (normalerweise) nicht ständig drauf

Jupp klar, aber du hältst ihn mehrere SPS-Zyklen gedrückt, bevor du ihn los lässt.

Zitat:

Zitat von Helmi

Wenn du es aber auch willst, wenn du ständig auf dem Taster bleibst, dann so [...]

Stimmt, das funktioniert!

Es ist etwas kürzer als meine erste Lösung. Vielleicht kommt man auch nicht um die 3 Merker herum, mir kommt's für die doch eher banale Aufgabe jedoch viel vor.
Aber vielen Dank! :thumb:

Gerne doch! - Ich muss mal bei unseren Maschinen nachschauen, wie es da ist, mit dem längerem Drücken und dem flattern - jedenfalls achten wir nicht so auf die Flankenauswertung (nur wenns wirklich notwendig ist).

Zitat:

Zitat von Matze

Die DP-Mitglieder überraschen mich immer wieder. E-Technik-Fragen werden beantwortet, SPS-Fragen, ... :)

SPS ist Alltagsgeschäft bei mir! :-)