Kugel/Kreis prallt von Eck/Kante ab

[dino]

und wie findet man am besten herraus, ob man kolidiert?

[3_of_8]

Einfach mithilfe von Sinus/Cosinus und Radius ausrechnen.

[dino]

abstand von was zu was???

wenn ich wüsste welche Punkte ich mir angucken müsste wäre ich schon fertig

[3_of_8]

Also: Du hast eine Menge von Punkten P, bei denen du auf Kollision überprüfen willst.

Jetzt berechnest du für jeden Punkt Q aus P mithilfe des Hypotenusensatzes den Abstand PM wobei dein Kreis k(M;r) ist. Wenn PM<=r, dann war das eine Kollision.

[dino]

nun das sind aber sehr sehr viele Punkte...

[dino]

geht das auch anders?

[Sidorion]

Eine Kugel prallt NIE auf zwei Ecken gleichzeitig. Und wenn Doch, dann prallt sie halt auf eine zuerst. Sprich Du berechnest den Abprall von der einen Ecke und mit dem neuen Richtungsvektor dann den Abprall an der andern. Das ist dann genausogut, als wäre sie gleichzeitig an beiden abgeprallt, was sie ja eh NIE tut.

[dino]

und welche zuerst macht keinen unterschied?

Edit: mit der gerade fand ich schon gut, aber kann man die kollision nicht auch anhand anderer methoden testen?

[Nikolas]

Die Frage ist eben, ob du für den Kreis eine Bewegungsgleichung aufstellst und die dann mit den Punkten schneidest, oder ob du den Kreis immer ein kleines Stückchen verschiebst und dann auf Kollision testest.
Erste Methode ist dann sinnvoll, wenn du nur einen Kreis hast oder, wenn die Orte aller abprallrelevanter Punkte von Beginn der Simulation feststehen. Dann kannst du mit einer recht einfachen Rechung überprüfen, an welchen Punkt der Kreis als erstes kommt und auch, ob mehrere Punkte gleichzeitig getroffen werden.
Bei der zweiten Methode musst du nach jedem Umsetzen den Pythagoras benutzen (@Borg: wo hast du hier einen Hypothenusensatz?), bei dem du auch überprüfen kannst, welcher Punkt als erster getroffen wurde.

[Cöster]

Zitat:

Zitat von dino

und welche zuerst macht keinen unterschied?

Nö, wieso sollte es?

Zitat:

Zitat von dino

Edit: mit der gerade fand ich schon gut, aber kann man die kollision nicht auch anhand anderer methoden testen?

Wieso, die Gerade ist doch das Einfachste. Die andere Methode ist eben, sie nacheinander abprallen zu lassen.

Zitat:

Zitat von dino

und wie findet man am besten herraus, ob man kolidiert?

Wenn es sich bei den Körpern wie im Beispiel ganz oben um einfache Quadrate handelt, muss man sich NICHT etliche Punkte raussuchen und gucken, ob sie geschnitten werden:

Erstmal prüfen, ob eine der Kanten berührt wird. Das ist denke ich relativ einfach:

Delphi-Quellcode:

function CollidesWithEdge(const Circle: TCircle; Rect: TRect): Boolean;
begin
  result :=
    { vertikale Kanten }
    ((Circle.Center.X + Circle.Radius > Rect.Left) and
    (Circle.Center.X - Circle.Radius < Rect.Right) and
    (Circle.Center.Y > Rect.Top) and
    (Circle.Center.Y < Rect.Bottom)) or
    { horizontale Kanten }
    ((Circle.Center.Y + Circle.Radius > Rect.Top) and
    (Circle.Center.Y - Circle.Radius < Rect.Bottom) and
    (Circle.Center.X > Rect.Left) and
    (Circle.Center.X < Rect.Right));
end;

Dann die Kollisionsabfrage für jede der Ecken:

Delphi-Quellcode:

function CollidesWithVertex(const Circle: TCircle; Rect: TRect): Boolean;
begin
  result :=
    { obere linke Ecke }
    (Circle.Radius > Hypot(Circle.Center.X - Rect.Left, Circle.Center.Y - Rect.Top)) or
    { obere rechte Ecke }
    (Circle.Radius > Hypot(Circle.Center.X - Rect.Right, Circle.Center.Y - Rect.Top)) or
    { untere linke Ecke }
    (Circle.Radius > Hypot(Circle.Center.X - Rect.Left, Circle.Center.Y - Rect.Bottom)) or
    { untere rechte Ecke }
    (Circle.Radius > Hypot(Circle.Center.X - Rect.Right, Circle.Center.Y - Rect.Bottom));
end;