Also seit Indy10 gibt es eine
Unit die sich IdWebDav nennt. Das ist die WebDav-Komponente, die vom IdHttp abgeleitet wurde. Man findet sie allerdings nicht unter den Komponenten, was wohl so manchen verwirrt. Also einfach IdWebDav einbinden und schon kann man loslegen. Hat auch etwas gedauert bis ich drauf gekommen bin.
Zumindest ist es mal so bei Delphi7