Vektor Problem (3D)

[MR321]

Meine Knochen werden bewegt, indem man einem Gelenk einfach einen anderen Punkt zuweist. Die Zuweisung betrifft nur das eine Gelenk. Alle untergeordneten Gelenke bleiben an der selben Stelle. Alle übergeordneten auch. Man kann den Gelenken belibige Koordinaten zuweisen.

Die Knochen werden bewegt durch Keyframes, in denen jeweils alle Positionen der Gelenke gespeichert sind. In den Frames dazwischen werden die Gelenke dynamisch berechnet. Also wir haben die aktuellen Knochenpostitionen für den aktuellen Frame vorliegen (Habe ich sogar selbst geschafft zu berechnen ).

Aber mal ne Frage so nebenbei: Wie würde man das ganze mit Matrixmultiplikationen machen? Also so, dass es auch hinterher anwenderfreundlich ist.