Ich würde für diesen Fall auch Firebird als Datenbankserver empfehlen.
Einerseits kostenlos und der Anwender benötigt für den Embedded-Server keine separate Installation.
IB-Expert ist für mich zur Entwicklung der Datenbank unendbehrlich geworden und in einer kostenlosen Version verfügbar.
Die Zeos-Komponenten wurden auch schon genannt, sind aber nur eine Option.