Wegmessung in Thread -> v und a berechnen Theoriefrage

[BAMatze]

Also der Thread hat in der Synchronize-Anweisung einige Absicherungen (Überwachung von Anschlagssensoren) die die Bewegung absichern sollten. Vieleicht hab ich das am Anfang, wo ich noch Timer verwendet hab ja nicht richtig gemacht, aber erst mit dem Thread ist es mir gelungen, diese Überwachung über die gesamte Zeit sicherzustellen. Bei den Timern kam ab und zu aufgrund der Arbeiten im Hauptthread deutliche Verzögerungen zustande, die ich nicht unter Kontrolle bekommen hab.