Hallo,
du kannst dir auch Firebird Embedded (ein Artikel darüber von mir
hier) krallen. Zugriff per IBX (kommt mit Delphi mit, empfehle ich normal nicht für Firebird, aber für deine Fälle sollte es reichen) oder eine frei verfügbare Zugiffsbibliothek wie UIB und ab geht die Post.
SQLite wird gerne im Embedded Bereich verwendet und ist auch für ARM-CPUs ... verfügbar, aber fehlende Konstrukte wie FK-Constraints (nachbildbar via Trigger), ALTER TABLE ... DROP COLUMN ... usw. sind ein paar Dinge, die mir abgehen würden.