Wenn das Menü via
IDE direkt auf der Form (zur DesignTime) erstellt wurde, dann existiert zu jedem Item eine Komponenten-Variable in der Form ... genauso wie für das Menü selber.
Wurde das Menü zur Laufzeit erstellt, ist dieses nicht direkt möglich.
FindComponent sollte aber helfen (geht auch mit zur Design-Zeit erstellten Menüs)