es kommt drauf an, was du machen willst ... eine ISO-Datei ist einach nur eine Direktkopie des Datenstroms auf der CD/DVD ... also brauchst du dir nur die Spezifikation der entpsrechenden Formate ansehn.
> z.B. ISO 9660
Dann wurde ja schon auf gewisse Brenn-Tools hingewiesen (siehe Bernhard Geyer und es gibt noch viel mehr davon).
Ansonsten versteht z.B. 7-Zip das einige der Formate und es gibt eine
API dafür.
Also falls es dir ausreicht, dann einfach 7-Zip einbinden und dann einfach die ISO 'ne ZIP auslesen.