Funktion Jans SIMPID der Jedi-Kompos?

[oki]

Hi Leute,

ich bin mir über die Funktion des PID-Reglers der Jedi-Kompos nicht ganz im Klaren. Ich benutze als PID-regler den SIMPID der Jans-kompos.

wie müssen hier die Werte gesetzt werden. bis jetzt habe ich den folgendes getan:

- eigenen Takt erzeugt (Timer)
- zum Timerereignis folgendes getan

Delphi-Quellcode:

  // Differenz Soll/Ist
  FRegulator.MV := 50 + Soll - Ist;
  // Soll
  FRegulator.SP := 50;
  // Wert für Steuerung
  RValue := Trunc(FRegulator.CV);

"Soll" repräsentiert meinen Sollwert auf den eingeregelt werden soll und "Ist" den aktuellen Wert der Regelstrecke. grundsätzlich passiert natürlich was. Ich hab aber das Gefühl, dass da der Wurm drin ist. die Mittelstellung (50) habe ich gewählt, um sowohl positive als auch negative Regelabweichungen zu berücksichtigen.

Hab ich hier falsch gedacht?

gruß oki