Äh,
hab vergessen zu erwähnen, dass die Punkte nur auf der Hüllfläche des Körpers einen Wert haben, innen drin sind die genau so wie draussen Null.
Deswegen muss ich nicht weiter betrachten, ob die Punkte nun "im" Körper sind oder nicht<. ich ziehe einfach eine Kugel um den zu untersuchenden Punkt und erhalte dann die Punktwolke, durch die die Ebene gehen soll.
Danke für den Tipp mit cgal, ich glaube, ich hab jetzt die korrekte englische Bezeichnung gefunden: "least square plane fitting"
ich wusel mich mal durch google durch...