
Zitat von
Ben19:
Muss ich wirklich immer den selben Winkel (hier alpha) drehen?
Du kannst natürlich verschieden Drehungen mit verschiedenen Winkeln und Drehachsen durchführen, aber während einer Drehung sollte alpha schon konstant sein

...
Die entstandene Matrix musst du dann mit deinem Vektor
multiplizieren, siehe weiter oben im Artikel.