Multiplikation von Matrizen

[Ben19]

Hallo leute
Ich hab eine Frage. Kann mir jmd. bitte erklären wie mein Lehrer auf die Darstellung kommt

( sin(theta)cos(phi) )
( sin(theta)sin(phi) )
( cos(theta) )

Er hat dafür 2 von den Rotationsmatrizen um die Achsen mit einander multipliziert. Ich glaube es war die Matrizen von der z- und y-Achse die er multipliziert hat.

Rotationsmatrix x-Achse
http://upload.wikimedia.org/math/2/d...693944d0dd.png
Rotationsmatrix y-Achse
http://upload.wikimedia.org/math/2/b...4b39324cbf.png
Rotationsmatrix z-Achse
http://upload.wikimedia.org/math/e/c...5802fe8483.png

Hoffe jmd. kan mir das erlären wie man darauf kommt.
Vielen Dank im voraus
Ben19