Hallo.
Das mit der Fritzbox war halt nur so eine Idee.
Evtl. wäre
Hier was passendes.
Ist was fertiges, aber mit Sourcen
Ich habe ein RN-Mega 2560 Modul, zum Flashen verwende ich den Sauter USB Adapter.
Als Programmieroberfläche hatte ich erst den AVRco (Vollversion da Crack *hüstel*)
AVRco war aber ziemlich buggy.
Ich benutze AVRstudio, bin gut zufrieden damit.
Was du nimmst ist letztendlich Geschmacksache, es sollten aber fertige Lib's für die Netzwerkanbindung dabei sein.
Wegen der mechanischen Anbindung:
Ich habe auch einen Kater (den mit Fell und so) und auch eine Katzenklappe.
Dort befindet sich ein Drehknopf, ein Modellbauservo kann diesen Knopf bestimmt drehen (Kraftmässig)
Die Steuerung des Servos kannst du direkt mit dem Atmel machen, PWM Signale erzeugen kann der Atmel sehr gut.