Zur Stromfrage: ich hab mal nachgeguckt, dein µC braucht 9V Wechselspannung und der Motor 4,8V Gleichspannung - das wird nicht ganz so einfach ...
Auf Anhieb hab ich das hier gefunden:
http://www.pollin.de/shop/shop.php?c...=OTk4OTU4&ts=0 Das liefert wenigstens schonmal 8V AC (ich weis jetzt nicht, wie tolerant der µC ist, ob der das noch mitmacht ...) für den Servomotor musste dann nochmal ne eigene Spannung bereitstellen.