Ihr schießt aber auch mit Kanonen auf Spatzen
Wenn ich nochmal was zum Thema µC sagen darf - Der Name Pollin wurde ja bereits in den Ring geworfen: AVR-NET-IO
Das is ein kleines Board mit Netzwerkanschluss, RS232, nem ATMega32 und einer Hand voll Analogein- und Digitalein/-ausgängen.
Es gibt auch eine Firmware namens Ethersex, die es dir unter anderem ermöglicht, PWM-Ausgänge anzusteuern - und ein Servo möchte ein PWM-Signal haben
Die größte Schwierigkeit wird dann für dich sein, das Board zusammenzulöten und Ethersex drauf zu bekommen, wobei man da sicherlich nachhelfen kann ...
mfG
Markus