Drehung eines Körpers um eine beliebige Achse

[Ben19]

Danke für die schnelle Antwort
Die hatte ich auch schon gefunden. Kann mir aber nicht erklären wie die zustande kommt oder wie ich so etwas berechne:S
Wäre echt nett, wenn du mir das noch einmal erklären könntest
vielen Dank im vorraus
Ben19