Drehung eines Körpers um eine beliebige Achse

[R2009]

Hi,

ein Vektor ist nichts anderes als ein eindimsionales Array:

   vektor:array[1..n] of double; wobei n die Dimension deines Vektors ist. ( in deinem Fall 3 )

eine Matrix ist nichts anderes als ein zweidimsionales Array (oder n dimensional brauchst du aber hier nicht):

   matrix:array[1..n,1..m] of double; wobei n=m eine symetrische Matrix ist (in deinem Fall n=m=3)

Viele Grüsse