Fehlerbeschreibung?
EDIT:
Ich vermute, dass du nur die Farbe des angeklickten Panels swappen(zb blau<->rot) willst.
Wenn dies der Fall ist, dann reicht es schon aus, den Sender statt FindComponent()
zu verwenden!
Dazu würde ich einfach ne Procedure ~PanelsClick(Sender: TObject); definieren
und beim Programmstart allen Panels -> OnClick via Findcomponent die zuvor
definierte Procedure zuweisen.