Hallo und Willkommen in der
DP 
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der PrintDialog macht auch nicht mehr, als eine Druckerauswahl samt div. Einstellungen bereitzustellen. Das Drucken musst Du selbst übernehmen. Im worst case über die Printer-Methoden (
unit Printers), im günstigsten Falle kannst Du die print-Methode einer Komponente/Klasse aufrufen (RichEdit z.B.).