Event für Fehlercode-Übergabe

[BAMatze]

Also es soll im Hauptprogramm immer "gelauscht" werden, ob Fehler an Geräten anliegen. Von daher machen Events an sich schon mal Sinn. Es kann ja sein, dass der Tisch beim verschieben irgendwo aneckt (dies wird mit Anschlagsschaltern detektiert) und darauf muss natürlich sofort reagiert werden. Das ist der Sinn dahinter. Weiterhin müssen in dem Fall auch andere Komponenten sofort deaktiviert werden und sobald das Problem behoben ist, soll auch per Fehlercode dies wieder alles aktiviert werden.