Himitsu: Die C-Control arbeitet
imho intern auch nur mit nem ATMega128 o.ä.
Du hast tatsächlich also mehr Performance zur Verfügung, wenn du direkt auf dem µC programmierst, weil nämlich dann der ganze "Kram" außenrum (Pseudo-Multithreading etc.) wegfällt.
Mit nem ATMega644(P) wärst du eigentlich ganz gut bedient, hast 20Mhz, 64Kb Flash uvm. zur Verfügung (und das ist viel Platz für so ein kleines Projekt).
Ich kann dir diesbezüglich auch die Portale roboternetz.de und mikrocontroller.net wärmstens Empfehlen, dort gibt es auch Einsteiger-Guides, mit denen ich selbst (AVR)-C gelernt habe.
mfG
Markus