Ein Kumpel hat jetzt tatsächlich eine funktionierende Lösung gewusst, die ich euch natürlich nicht vorenthalten will:
Zitat:
also zunaechst mal normierst du den geschwindigkeitsvektor (vx,vy), so dass er norm 1 hat (also vx^2+vy^2=1 ist).
dann ist das skalarprodukt aus geradenrichtungsvektor g = (gx,gy) und geschwindigkeitsvektor v = (vx,vy) gegeben durch <v,g> = vx*gx+vy*gy
vektorrechnung: die projektion von v auf g ist <v,g>*g (wenn v norm 1 hat)
damit ist das Lot von v auf g das orthogonale komplement dazu also v-<v,g>*g
das Lot musst Du nun 2x subtrahieren um zu spiegeln, also vneu = v - 2*(v-<v,g>*g)
dann waere für den fall dass v und g senkrecht sind vneu = -v, also einfach zurueck
