Die DLLs sollten zu Delphi 7 kompatibel sein. Wenn du die DLLs selbst kompilieren möchtest, musst du dir die entsprechenden Header zum Suchpfad hinzufügen (befinden sich im "lib" Verzeichnis von Andorra, bzw. im Prerequisiten
Package) und die Projektdateien im Ordner "src/
dll/" öffnen und mit STRG+F9 erzeugen.