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Registriert seit: 8. Jul 2004 40 Beiträge Delphi 12 Athens |
#1
Re: Verständnisproblem bei Rotationsmatrizen
7. Feb 2007, 09:12
Hi,
schau doch mal hier  Roll-Pitch-Yaw-Winkeloder hier Euler-WinkelIn beiden Fällen gibt's in der Rotationsmatrix einen Term, der nur eine einzelne Winkelfunktion enthält, die sich leicht auflösen läßt. Daraus ergeben sich dann einfach die beiden anderen Winkel aus zwei anderen Matrix-Komponenten. Ich hoffe das hilft, em-sigma
Allen ist das Denken erlaubt. Vielen bleibt es erspart. (Curt Goetz)
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