Nein, die Ordner lege ich nicht an; die sind in meinem Windows-Dateisystem auch nicht sichtbar; nur im Repository.
Das bedeutet, ich lege Sie auch direkt dort an.
Ich nutze TortoiseSVN als
GUI, gehe dort in das Projektverzeichnis und lege dort die Ordner an.
Dann checke ich den Ordner trunk in das Verzeichnis 'ProjektA' aus. Somit habe ich meine verknüpfung Working <-> Repository.
Zwischen branches und trunk wechseln tue ich dann über die entsprechende Funktion 'Wechseln zu' des TortoiseSVN.