Am Besten, du siehst dir mal Canvas an. Du kannst nun PaintBox.Canvas, Image.Canvas oder Form.Canvas benutzen, alles das gleiche (fast).
Mit Draw zeichnest du einen anderen Canvas auf den Canvas, was du brauchst ist PaintBox.Canvas.MoveTo(X, Y) für Punkt 1 und PaintBox.Canvas.LineTo(X, Y) für Punkt 2. Dann gibt es natürlich noch weitere Attribute wie Pen.Style, Pen.Color, Pen.Width, schau dazu am Besten mal in der Hilfe.