Lookup-Feld in DBGrid

[ATSV]

Hi,
kann mir jemand erklären wie ich ein Lookup Feld in ein DBGrid einfügen kann? Habe schon mehrere Sachen probiert alle sind aber mit bösen Fehlern geendet.
In einer Tabelle ist die ID und in der anderen der zugehörige Name. Die beiden müssten irgendwie verbunden werden...