Hallo,
Du musst der Datasource des DBGrids einen Filter verpassen, vermutlich sowas:
Delphi-Quellcode:
DataSource.Filtered := False;
DataSource.Filter := 'Kontaktdaten_ID = müllers_id';
DataSource.Filtered := True;
Wenn Du allerdings die Daten für das Grid und für die "restliche" Anzeige in einer Ergebnismenge hast, hast Du hier vermutlich ein Problem.
Solltest Du die Daten (so wie ich vermute) in einer Ergebnismenge haben, so löse das bitte wieder auf.
Arbeite mit zwei Ergebnismengen, eine für Müllers Details und eine für Müllers Kontakte.
Wenn Du nun in der Detailtabelle einen Satz vor oder zurück gehst, setzt Du für die Kontaktdaten einen neuen Filter auf die entsprechende ID. Dafür kannst Du das AfterScroll-Ereignis der Detailmenge nutzen. Das Ereignis wird nach jeder Änderung des Datensatzzeigers ausgelöst.