USB-Anschluss Steuern

[Mariaki]

Hi,
ich möchte mir ein USB-Gerät, um genau zu sein einen kleinen Roboter, selbst bauen und dazu dann ein Programm entwerfen mit dem man dann den Roboter steuern kann. In diesem Beitrag möchte ich jetzt nicht auf die Hardware eingehen.

- Ich möchte wissen wie ich den USB-Anschluss steuern kann. D.h. mit welchem Befehl ich die einzelnen kontakte mit Strom durch fließen lassen kann.

- Muss ich mir dafür einen dafür einen Treiber machen und wenn ja wie?
- Wenn ich einen bestehenden Treiber benutzen muss, wie greife ich auf ihn zu?

- Oder gibt es direkte Befehle in Delphi die ich benutzen kann?

Soweit ich weiß besitzt ein USB-Anschluss 4 Anschlüsse:
- 2(+&-) für eine Standhafte Stromversorgung die man nicht steuern kann und
- 2(wieder +&-) für die Datenübertragung die man steuern kann.

Ich möchte die zweiten Beiden benutzen, weil man die halt steuern kann.

Ich habe noch keinen Ansatz und kann daher auch keinen Quelltext angeben.

Ich habe schon in verschiedensten Foren (natürlich auch hier) gesucht habe aber nichts gefunden.
Vielleicht liegt es auch an mir, aber ich bitte um eine hoffentlich passende Antwort.