Also die Kalibrierung ist ein einzelnes Kommando, welches mir für das Gerät in einer
DLL mitgeliefert wurde. D.h. nach dem Aufruf, kann ich dies nur durch ein Bremskommando anhalten. Wärend des gesamten Prozesses kann ich nur überprüfen, ob sich das Gerät noch bewegt, wenn dies nicht der Fall ist, muss ich jetzt unterscheiden: entweder der "Nothalt-Button" wurde gedrückt und das Gerät hat deswegen angehalten oder das Gerät hat die Position erreicht, welche über die
DLL einprogrammiert wurde. Da das Gerät aber auch erst dann sein internes Wegmessverfahren referenziert hat, wäre die Positionsabfrage als Alternativ für die Abfrage am Button nicht schlüssig.