C-Programmierung "error: NULL undeclared"

Hallo zusammen,
ich programmiere zur Zeit einen Roboter als
Facharbeit für Physik\Informatik.
Als Bausatz habe ich die ASURO Platine der
Firma Arexx.

Beim Programmieren tritt jetzt folgendes Problem auf:
Es gibt in der Bilbliothek <time.h> die Fkt difftime,
die mir die Differenzzeit zweier Stellen ausgibt.
Als Quelltext sieht das wie folgt aus:

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Code:

			....

#include "time.h"

...

time_t startzeit,endzeit;

double diff;

startzeit=time(NULL);

diff=0;

while(diff != 5)

{

  diff=difftime(endzeit,startzeit);

  endzeit=time(NULL)

}

Eingebunden oben ist nur die Header-Datei "asuro.h".
Nun kommt der Fehler:

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Code:

			..error: `NULL` undeclared (first use in this function)

..error: (Each undeclared identifier is reported only once

..error: for each function it appears in.)

Soweit so gut, nun habe ich ein paar Biblitoheken durchsucht
und habe dann die Header "stdlib.h" und "stddef.h" hinzugefügt,
nun kommt folgender Fehler:

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Code:

			[Pfad]..: undefined reference to `time`

........: undefined reference to `difftime`

Kann mir da jemand helfen?

C-Programmierung "error: NULL undeclared"

C-Programmierung "error: NULL undeclared"

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