Zitat:
Tatsächlich muss der AVR aber die ganze Zeit darüber bescheid wissen, wo er gerade steht und wohin er fährt.
Das war es doch, was du mit Merker meintest, oder?
jop und ob die fräse aufsetzt oder darüber schwebt und am besten en log mitführen
ne havarie funktion wäre angebracht (also not-aus), wenn falsches oder undefiniertes verhalten der maschine bemerkt wird und natürlich für die sicherheit.