Genauer: Nur, wenn du sie zum Verbinden zum ICQ-Server verwendest. Wenn du dir nen eigenen ICQ-Server schreibst und zu dem verbindest, müsste das legal sein.
Und da haben wirs auch schon: Du hast gewettet, dass du eine Nachricht an einen ICQ-User schicken kannst und nicht an jeden beliebigen. Also im Prinzip könntest du nen ICQ-Server laufen lassen, dort zwei User anlegen, mit zwei Clients dorthin verbinden und ne Nachricht schicken. Und zwar völlig legal.