vektor an einer geraden bzw an einem vektor spiegeln

[3_of_8]

Gar nicht. Für Vektoren im Raum R^3 brauchst du eine andere Matrix, und zwar eine 3*3er.

Mit Spiegelmatrizen kenne ich mich aber nicht wirklich aus. Ich würde es einfach mit Drehmatrizen lösen:

Ich würde einfach den Vektor um 2(atan(y2/x2)-atan(y1/x1)) drehen, dafür kannst du eine Rotationsmatrix benutzen (Artikel in Wikipedia.

(v1 ist der Vektor, den du spiegeln willst und v2 der, an dem du ihn spiegeln willst)