Zur Ansteuerung kann ich nichts sagen, da ich deine Relaiskarte nicht kenne, aber bei deinem Projekt fehlt dir die Komponente "SerialPortNG". Die musst du zunächst instllieren bevor du dein Projekt kompilieren kannst.
Ich habe dir mal ein Projekt angehangen, was ich vor ca. 2 Jahren mal für die Ansteuerung einer Ralaiskarte (
diese hier) über den Parallelport geschrieben habe (
diese hier). Für das Projekt benötigst du Delphi 6, aber das hast du scheinbar ja. Irgendwo hatt ich auch mal ein etwas größeres Projekt realisiert, aber das finde ich grad nicht mehr. Aber das angehängte (Lauflicht) sollte dir eigentlih alles wichtige Zeigen.
Falls du die Karte über die Serielle Schnittstelle bzw. USB ansteuerst hilft dir das allerdings nicht.