Kollisionen von Kreisen

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Das ist eigentlich genau der Ansatz, den ich mir auch überlegt hatte, nur ich hätte in die zu lösende Gleichung statt x+vt noch einen Term eingebaut, der gleich die Reibung miteinbezieht. Kann aber sein, dass man die bei genügend kleinen Zeitscheiben vernachlässigen kann, muss ich mal schauen. Wann die Kollision stattfindet ist ja nicht so sehr das Problem, das Problem ist, wie ich die Geschwindigkeitsvektoren berechne. Aber mal schauen, mit dem, was ich bisher habe, müsste man schon einiges machen können.