Kugel/Kreis prallt von Eck/Kante ab

[Sidorion]

Bei Flächen gilt ja einfall=ausfall an der Flächennormalen.
Bei Kollision mit der Ecke wäre die 'Flächennormale' der Vektor von Ecke zur Kugelmitte. Dann gilt auch hier wieder einfall=ausfall.
Die einzige Schwierigkeit besteht nur darin, herauszubekommen, wann die Kugel nicht die Fläche, sondern die Kante berührt. Das kann man dann ermitteln, indem man schaut, ob der Fußpunkt der Flächennormalen durch den Kreismittelpunkt innerhalb oder ausserhalb der Fläche liegt.