Algorithmus zum Kamerabilder entzerren?

[winx]

Hi,

ich habe eine Kamera die in einem bestimmten Winkel auf ein Objekt gerichtet.
Nun möchte ich die aufegnommen Bilder "entzerren", sprich so hinbekommen, das sie aussehen, als ob ich direkt von oben aufnehmen würde.

Ich habe also ein Ausgangsbmp das ich wandeln möchte...

Gibt s dazu irgendwelche Algorithmen?

danke,
winx