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Der klassische Weg dafür:

Ein array of array of Byte, das man aus ner binären. Dazu gehört außerdem ein "Tileset", das ist ein Bild mit 16*16=256 Tiles. (ein Tile ist jeweils die kleinste Fläche auf einer Karte)

Das ist das Ground-Layer, also der Boden. Dazu gehört nochmal ein array[Byte] of Boolean, das darstellt, ob man über ein bestimmtes Tile gehen kann oder nicht.

Über den Ground-Layer kommt nochmal ein gleich aufgebautes Layer, das dann Objekte wie Häuser, Zäune usw. enthält.

Eine Karte besteht also aus Breite, Höhe, Tilesets für beide Layer, jeweils mit Kollisions-Map und zwei Maps für die Layer.