Das hast du oben nicht definiert!
Vielleicht so...
SQL-Code:
SELECT vorname, nachname, fachname
FROM schüler s
INNER JOIN schülerfächer sf
ON s.id = sf.idschüler
INNER JOIN fächer f
ON sf.idfach = f.idfach
WHERE NOT EXISTS (SELECT *
FROM zeugnisse
WHERE idschüler = s.id
AND idfach = sf.id)