in ReadFromStack ist auich eine repeat schleife
also kann ich das auch vergessen.
meine vorstellung ist, das es eine methode gibt die wartet bis daten ankommen.
wenn ich einen befehl schicke und auf eine antwort warte, soll die methode die oben wartet beendet wird, so das die daten in dieser methode empfangen werden wo auch der befehl abgesendet wurde.