Kollisionsberechnung von nichtrechtwinkligen QUADS

[Green]

SO ich habe eine mehr oder weniger konkrete Frage:

Und zwar habe ich eine Kollisionsberechnung geschrieben für 2 Rechtecke, also prüfen ob zwei Rechtecke ineinanderliegen (X/Y Breite Höhe)

jetzt ist mein Problem: Wie berechne ich die Kollision von nicht Rechtiwnkligen Flächen (im allgemeinen QUADS)?
also meinetwegen

A1(0,0)
A2(1,0)
A3(2,1)
A4(0,1)

und

B1(3,0)
B2(5,0)
B3(5,1)
B4(4,1)

??
Ich bin momentan total überfragt...